從奈良時代到平安時代，伊豆是當時的流放地，很多貴族、僧侶和武士被流放至此。
源賴朝被流放到蛭小島（現在的韮山町），據傳其與伊東、河津等伊豆貴族交往頗深，還曾前往稻取的八幡神社參拜。
到了江戶時代，隨著海運的不斷發展，稻取港也繁榮了起來。江戶城築城時，開採「伊豆石」用作築城石，並用船進行運輸，東伊豆町的大川等地也大量開採石塊，從稻取港運往江戶。 進入明治時代，東伊豆町的行政歸屬從韮山縣轉到足柄縣，並於明治9年（1876年）歸入靜岡縣，從這時開始，東伊豆町步上了近代化的道路。
昭和36年（1961年），伊豆急行線鐵路開通，東伊豆町作為觀光和溫泉勝地開始受到大眾關注。

➀雛人偶掛飾祭是與每年1月～3月前後，以伊豆稻取為中心舉辦的傳統活動。
➁大川溫泉的竹澤公園是欣賞螢火蟲的著名景點。每年6月前後，公園內的清流邊螢火蟲流光飛舞。
➂「DONTSUKU祭」（稻取溫泉）是在每年6月上旬舉辦的，據說是始於彌生時代的奇祭。

➀熱川香蕉鱷魚公園，可以欣賞世界上種類最多的珍奇「鱷魚」和「熱帶植物」的觀光設施。
➁伊豆野生動物園，是將動物園和遊樂場結為一體的設施，在此您可以與小動物們親密接觸。
➂在熱川YOU湯沙灘，您可以邊眺望水平線上浮現的伊豆七島景致，邊盡情地享受伊豆太陽浴。在沙灘旁邊還有海邊游泳池，從年輕人到家族遊客，所有人都可在此放鬆享樂。