Der Ort Bacharnsdorf gehört seit dem 9 Jahrhundert zur Herrschaft Arnsdorf. Grundherr war Erzbischof von Salzburg. So blieb es bis 1803.

Die Herrschaft Arnsdorf kam in Österreichischen Staatsbesitz. 1826 wurde sie wieder vom Staate an Private, meist Adelige aus dem böhmisch- mährischen Raum, verkauft. Nach 1848, infolge der Aufhebung der Grundherrschaften, bildeten sich um 1850 die politischen Gemeinden. Die ehemalige Grundherrschaft Arnsdorf gliederte sich in die Gemeinden Mitterarnsdorf und Oberarnsdorf, Bacharnsdorf wurde eine Kateastralgemeinde von Mitterarnsdorf. Nach der Gemeindestrukturänderung in Niederösterreich im Jahre 1970/71 wurden die Gemeinden Mitterarnsdorf und Oberarnsdorf zusammengeschlossen und sind seither Kateastralgemeinden von Rossatz.