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滑鼠左鍵測試器

Robotex 家庭及辦公數碼虛擬形象機器人動手玩

由 Bin Chen 於 11 days 之前發表

Robotex Avatar for Home and Office eyeson


除非你在一些政府的特殊部門工作，或者你手上有足夠多的錢，要不然想要看到一個像 Robotex 這樣的智慧型機器人很難。通常情況下，這樣的機器人會在一些特殊場合扮演幫手角色，比如處置一些反射性災害及炸彈恐怖襲擊等。在以往，這種機器人價格很貴，不過 Robotex 這次在 CES 2013 想將其推向一般消費者，價格從 US$299 起跳。

Robotex 家庭及辦公數碼虛擬形象機器人的組成部件很簡單，底下是一個履帶式移動主體，上面有一個 USB 埠底座，可以將你的 iOS 裝置放在上面，然後通過藍牙 4.0 及特別定制的 App 應用來無線操控（Android 平臺要到第一季度才有）。公司還將開放 SDK 給開發者，這樣在將來就會有更多的創新可能。在家中正常使用情況下，它可以支援一個半小時的使用時間。可惜的是，在現場無線信號太亂，我們無法看到其動起來的樣子，所以只能看我們的實拍圖集了。

CES 2013 會場 AR.Drone 2.0 機器直升機舞動眼看

由 Ross Wang 於 12 days 之前發表


雖然這兩天已經有過一翻瘋狂的新產品推出潮，但 CES 2013 展場其實是今天才正式對外開放。而我們在經過 Parrot 攤位的時候，正好看到了他們為了宣傳所圍起的一個柵欄區。儘管他們的 AR.Drone 2.0 我們已經不是第一次見到了，但說真的這比起在戶外的展示要來的讓人更覺得有意思多了，因為旁觀群眾因為有網子保護的關係，所以反而可以在更近距離下觀賞這樣的表演，也可以直接感受到在機器直升機做出特殊動作與隊形時，觀眾的驚呼聲。總之，跳轉以後就讓我們透過影片一同感受一下今年 CES 現場的熱鬧氣氛吧！想看看增加為兩倍直升機數量的室外版的朋友也可以在下一個影片看到。

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全機器人演奏 Motorhead 樂隊的 Ace of Spades 歌曲，極具金屬感

由 Bin Chen 於 16 days 之前發表

Allrobot band plays Ace of Spades
Ace of Spades 是一首非常有金屬感的歌曲，不過這次演繹的樂隊不是 Motorhead，而是三個機器人。它們演奏的過程非常誇張，這對於喜歡機器人的科技迷來說也是相當新鮮。有興趣的可以跳轉查看一段影片，歡迎留下你的觀後感。

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MIT 所研發的機器人手臂，可以辨識方塊顏色自行解除工作失誤（影片）

由 Ross Wang 於 2 months 之前發表


手臂機器人在生產線的應用其實已經算是極為常見了，但他們負責的還幾乎都是不斷反覆的工作居多，所以若是事情多了一點點「變化」像是生產線上置入了錯誤的貨品的話 ，貌似一般的機械手臂還是會辛勤地繼續搞錯下去。而這也是機械手臂目前為止仍無法真正達到人類工作能力的主要差異之一 -- 當然，人類比較容易因為疲勞而晃神造成錯誤也是個不爭的事實。所以畢業於 MIT 的 Steve Levine 希望能幫助這些機械手臂變得更「聰明」些，研發出了一套可在變動環境下對較隨機目標貨物進行整理搬運的手臂機器人。希望有朝一日能讓手臂機器人可以跟人類一同進行搬運工作，還能適時地用精確的機械判斷來修正人類偶爾的工作錯誤。

這個具備目標物判定能力的 Barrett WAM 手臂機器人，可以透過聲控接受指定的工作指令。在跳轉後的現場展示影片中，它可以自動判定擁有鮮明顏色以及 3D 判定用標示的方塊，並且能進行整理搬運至指定位置的工作。此套系統的組成並沒有用上太多特別昂貴的偵測儀器 -- 這個最初的展示模型上，Steve 採用了四個一般市售的 Webcam 視訊鏡頭，創造出一個 3D 立體的監控環境來輔助系統的判定。現階段的最主要目標則是希望讓機器人可以自動感知周圍狀況並加以修正，所以在影片中我們可以看到，即使是將目標貨物錯置到照理來說已經是「完成運送」的推車上，手臂機器人本身還是會判定此為錯誤的狀態，並且將錯誤的貨品搬移至其他區域解除問題。

更多細節除了可以透過跳轉之後的影片看到外，也能在引用來源中找到詳細的網頁資訊。這種結合人類的精密性與機器的精確性的工作流程，說不定可以成為未來的製造業主流技術呢？（只要不要最後變成是機器人拿著鞭子來管理人類就好囉）

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美國海軍測試無人飛彈快艇，彈無虛發

由 Joseph Tao 於 2 months 之前發表

US Navy tests first 11meter missilefiring sea drone video

我們過去曾看過無人飛行器與車輛，這些交通載具的能力隨著電子技術的進步日益達到實用的階段，雖然美國海軍已經採用無人飛機來執行掃雷與防衛任務，但現在看到的無人飛彈快艇倒是第一個具備攻擊能力的載具。這個在馬里蘭州海岸測試的新型武器其實已經過多年的研發，是由一艘充氣快艇為載具，上面配備了全自動的作戰系統，稱為「精準作戰模組」（Precision Engagement Module）。

它的進攻能力來自於兩具美國武器製造商 Rafael 的 MK-49 飛彈發射台，用於投入近岸巡邏、第一線打擊海盜或與類似的飛彈快艇交戰。別以為這艘小艇無法造成什麼殺傷力，它可以做到在短時間內精準地打擊目標，跳轉過後送上演習的紀錄影片，雖然從旁觀角度來看都像是沒有命中，但美國海軍解釋那是攝影角度的問題，直到影片的最後我們可以看到它的準確度確實很犀利啊。

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德國手臂機器人能學習人類的打乒乓球動作，或許有一天會挑戰我們

由 Bin Chen 於 2 months 之前發表

Germans robot arm learns pingpong as it plays, might rival its human masters
從國際象棋到機智問答，IBM 分別帶來了深藍和華生，他們的例子告訴我們在人工智慧上，智慧電腦是實力實現青出於藍而勝於藍的。那麼在競技運動領域呢？通常我們要讓一些大師手把手教授，並不斷實踐，我們才會從中學到更好的技能提升競技水準。這個道理同樣也適用於智慧型機器人，德國達姆施塔特技術大學的研究人員帶來的一個手臂機器人就可以從練習實踐中獲取打乒乓球的技能。

首先，由一個人手握這個機器人手臂，在實際的乒乓球桌上來回打幾下；在反覆多次練習之後，經過改進後的演算法就能夠根據實際的情況，來獲得揮拍的基本動作，並學會回球。試驗證明這種技術是有效的，只需要短短一個多小時，它就能達到 88% 的回球率，甚至和人類對打，這樣的表現甚至好過一些剛剛接觸乒乓球的人。如果可行的話，這種演算法也可以應用到其它智慧型機器人上，或許可以造出更多能夠幫我們做家務的機器人。我們已經有了機器人世界盃足球賽，或許將來也能有機器人乒乓球錦標賽。當然機器人之間對壘沒有問題，我們最擔心的是機器人如同科幻片所描繪的那樣向我們發起挑戰，你覺得那天會來麼？

這個長得像鴨嘴獸的智慧型機器艇，有一個 Nexus S 大腦，幫助人們探索災區（影片）

由 Joseph Tao 於 2 months 之前發表

Platypus Android handsetpowered airboats eyeson video

圖中的這台機器看起來是不是很像拼拼湊湊起來的玩具？可別小看它，這可是德國卡內基美隆大學機器人研究所的 Platypus LLC 智慧型機器艇，它的用途非常廣泛，可以收集環境數據和監控如洪水過後難以到達的災害地。這個機器艇基本上看起來就像是一片裝載設備的迷你衝浪板，底部是以聚氨酯（PU）為主要原料，可良好地浮在水面上。板上可分為三大部分，最後方可看到它的動力主要來自於這個推進風扇，中間則是用防水塑膠盒裝載電路板零件，看起來有點類似平價的 Arduino 套件，前方則是用 Otterbox 出產的保護殼裝載一支手機，遙控人員將透過藍牙與手機連線遙控這台機器人。

在這裡研究團隊採用的是一隻 Google Nexus S 手機，而且還是從拍賣網站購得的二手貨，其實只要是 Android 系統應該都能夠與之搭配，不過 Nexus S 大概是目前效能與價錢最超值的選擇，畢竟讓這台機器艇獨自探險，誰知道前面的手機會不會被偷走呢？說到獨自探險，機器艇搭配的程式可以透過視訊鏡頭偵測環境並自主控制，上方還搭載了氧氣、酸鹼值與溫度的檢測儀器，可說是小小機器大大功用呢！這艘小型機器艇目前已經在菲律賓等多個地區部署，跳轉之後還可以觀賞它的介紹影片。

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日本千葉工業大學帶來新的機器人輪椅，增加類似腿部功能可爬臺階（影片）

由 Bin Chen 於 3 months 之前發表

Robotic wheelchair concept adds leglike movement, tackles stairs with ease video

這次我們來認識一下由 Chiba Institute of Technology 日本千葉科技大學帶來的輪椅機器人，它和普通的輪椅不一樣，其具備了爬臺階功能。這款輪椅除了四個輪子之外，還有五個不同的旋轉軸，這樣可以讓輪子在必要的時候抬離地面，甚至是 360 度旋轉，如同人的腿部一樣；這樣，它就能應付在平面道路上的移動或者是跨過障礙物。此外，這個輪椅上面還配置了多個感測器，可以感知障礙物的距離及臺階的高度，收集到的資料經過系統處理，然後輪子就會抬起相應的高度跨過障礙物；如果感測器出現問題，機器人輪椅仍會自動調節扭矩來應付，並且會保持平衡。跳轉還可以看到一段介紹影片，可以看到輪椅機器人載著人在臺階上如履平地，它下坡的時候還會自動後傾來保持乘坐者的平衡。不過現在這個輪椅還處在概念階段，真正量產還需要一定的時間。

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試玩東京理科大學的人工肌肉機器裝（影片）

由 Andy Yang 於 3 months 之前發表

Tokyo University of Science shows off robotic suit powered by neumatic artificial muscles video

用機器裝來減輕工作的負擔一直是科幻裡常常出現的題材，但我們到底離實用還有多遠呢？或許沒有大家想像中的遠。在 CEATEC 上我們找到了一攤東京理科大學的示範人工肌器裝，是真的可以讓路人試穿的，這個機器裝採用的氣壓驅動的「人工肌肉」，以現場的示範來說，一般人大約可以在沒輔助的情況下抱起 30KG 的米袋，而有了機器裝的輔助之後，抱著 50KG 也還算是輕鬆。不過雖然機器裝將重量從手臂上分散掉了，但最後還是要透過腳傳導到地面，所以對腿的負擔其實並沒有減輕。要真的無負擔地舉起 50KG 的重量，果然還是要全身版的才行吧！繼續閱讀裡有我們試玩的影片～

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Toyota 帶來輔助型機器人，可以在家中幫助老年人和殘疾人

由 Bin Chen 於 3 months 之前發表

Toyota

現在很多年輕人在外疲於工作，而家中的老人都是疏于照料，如果能有機器人來幫助那是再好不過。日本 Toyota 帶來了一款智慧輔助型機器人，可以用來幫助在家中行動不便的老人和殘疾人。這款機器人通過平板電腦上的專用軟體來無線操控，它的頭部也是由一款帶攝像頭的平板構成的，使得其可以很方便地用 Skype 之類的服務和家庭其它成員之間進行溝通。它能上下調整高度，手臂也可以伸展，最長可以達到 76 cm；如果不用的話，可以全部折疊起來僅高 36cm，這在擁擠的房間中可以佔用極小的空間。它能幫老人撿掉在地上的東西，打開窗簾，拉出抽屜拿一些日常用品。你可以從圖集中看到它工作的樣子，看起來是個不錯的幫手。

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