История Конструкторского бюро приборостроения начинается 1 октября 1927 года, со времени создания первой организации для проектирования и разработки стрелкового оружия — проектно-конструкторского бюро ручного оружия при Тульском оружейном заводе.

Первым руководителем бюро был назначен талантливый, высокообразованный военный инженер с огромным производственным опытом и отличными организаторскими способностями Павел Петрович Третьяков.

Опыт и знания тульских оружейников, инженерный методы при решении задач разработки новых образцов вооружения стали залогом успеха молодого ПКБ. В феврале 1931 г. был принят на вооружение Красной Армией пистолет ТТ (Тульский, Токарев) — первый крупный успех. Пистолет ТТ состоял на вооружении Советской Армии ровно 20 лет.

Пулеметы ШКАС, ШВАК и УБ, пушка ВЯ — образцы которым не было равных в мире. Эти образцы в грозные годы Великой Отечественной войны прославили талантливый коллектив. Так закончился довоенный период в деятельности предприятия.

Восстановление деятельности предприятия в послевоенные годы проводил талантливый инженер и организатор Дмитриев Игорь Федорович.

Под руководством Дмитриева продолжается развитие стрелково-пушечного вооружения. Были созданы такие образцы как 9-мм пистолет ПМ, 9-мм автоматический пистолет АПС, 23-мм авиационная пушка АМ-23, 23-мм зенитные автоматы 2А7 и 2А14, 23-мм зенитная установка ЗУ-23.

В начале 60-х годов разработка противотанкового управляемого вооружения стала основным направлением деятельности предприятия. В марте 1962 г. предприятие возглавил выдающийся российский ученый и конструктор Шипунов Аркадий Георгиевич.

Именно под его руководством в ГУП «КБП» были развернуты работы по управляемому ракетному вооружению, в том числе и по высокоточному оружию. Реализация предложенных А. Г. Шипуновым научно-технических решений обеспечила создание образцов В и ВТ, неимеющих аналогов за рубежом или превосходящих их по своим тактико-техническим характеристикам. Яркими примерами таких систем являются не имеющие аналогов в мире ПТРК «Корнет-Э», КУАВ «Краснополь-М2», ЗПРК «Тунгуска», ЗРАК «Каштан».

Особо следует сказать о работах по стрелково-пушечному вооружению, в области которого предприятие по прежнему остается мировым лидером. Выдающийся вклад в развитие этого направления внес заместитель генерального конструктора Грязев Василий Петрович.

В октябре 2007 года ГУП «Конструкторскому бюро приборостроения» исполнилось 80 лет.