Jüngerer Sohn des Grafen Dietrich V. Nust von Kleve aus seiner 2. Ehe mit der Hedwig von Wettin, Tochter von Graf Dietrich III.
 

Dietrich VI. fogte 1245 seinem Stiefbruder Dietrich "Primogenitus" als Graf von Disnlaken und 1260 seinem Vater als Graf von Kleve. Er stand wie seine Vorfahren besonders gegen die Erzbischöfe von Köln, die Grafen von Berg, Geldern und Holland, setzte Besiedlung und städtefreundliche Politik fort und gewann unter anderem Saffenberg und das Gericht Kervenheim.
 
 
 
 

  oo Alheidis von Heinsberg, Tochter des Grafen Heinrich
              - um 1303

     Erbin von Hülchrath und der Hälfte von Saffenberg
 
 
 
 

Kinder:

  Mechthild
          -21.12.1309

vor 1276
  oo 2. Heinrich I. das Kind Landgraf von Hessen
          24.6.1244-21.12.1308

  Dietrich Probst zu Xanten
  1258-   1283/85

  Dietrich VII. Graf von Kleve
  1256/57-28.9.1305

  Dietrich Luf II. Graf von Hülchrath
        -   1309

  Agnes Nonne zu Bedburg
          -   1312

  Irmgard
         -11.5.1319

  oo Wilhelm I. Graf von Berg
              -20.4.1308