Einziger Sohn des Grafen Dietrich VII. von Kleve aus seiner 1. Ehe mit der Margarete von Geldern, Tochter von Graf Otto II.
 

Otto der Friedfertige setzte konsequent die Politik der Familie fort und behauptete die erworbene Stärke.
 
 
 
 

  1. oo Adelheid von Mark-Altena, Tochter des Grafen Engelbert I.
                  -

    1308
  2. oo Mechthild von Virneburg, Tochter des Grafen Ruprecht II.
                   -   1345
 
 
 
 

Kinder:
2. Ehe

  Irmgard Eventualerbin von Kleve
  um 1310-6.8.1362

  1. oo Adolf II. Graf von Mark-Altena
- 1324      -   1347

    1324
  2. oo Johann VI. Graf von Arkel
                  -28.2.1355